のような車両の追跡これは[Paul Mandel’s]グランド真理速度センサーです。それは本当に進行中の地面を追跡することによって車の動きを追跡するガジェットのための優雅な名前です。これは、それらのシステムが間接的な動き測定であるという点で、単なる測定車輪の回転（これは従来の走行計がどのように機能するか）とは異なります。私たちのために魅力的な部分は、左側のADNS-3080のシングルチップ光学式マウスセンサーの利用です。それは安く、正確な、そして車の底に縛られる前にruggedizedされるだけでなく、ruggedizedは必要です。 [Paul]は、電子機器を保護することで、センサーが車両の下手に不均等に設置できるような状況を開発しました。光チップはレンズとペアになる必要があります。データは、ピクチャ18F2221を利用してセンサーからプライマリシステムコントローラに供給されます。このジョブから発見された1ビットナゲットは、常にデフォルト値を正常性チェックとして返すレジスタをポーリングすることです。期待値を返さない場合は、通信の問題、自動車技術である振動地獄に入るハードウェアの重要なテストがあります。