リーダー[Julian Von Mendel]と彼のチームは、このテニスボールを競争（翻訳）のためにロボットを取得しました。最初のバージョンはピックアップのためのテニスボールを見つけるために距離センサを使用しましたが、それらはビデオカメラベースのアプローチに変わりました。ロボットには3つのオムニュールがあり、走行中に回転できるため、向きにもかかわらずボールへの最短経路を計算するために開発されています。ホイールは、PS / 2マウスからの回転センサーを用いて監視される。制御はSPIを通じて通信する3つのAtmelマイクロコントローラによって提供されます。マルチプロセッサ設計はかなり一般的であり、異なるスタイルのロボットのために再利用することができます。彼らのロボットがかなりよく行われている間、いくつかの欠点がありました。限られた貯蔵スペースはボールを落とすために頻繁な旅行を暗示しました。傾斜バケットは、それらが壁に反対しているテニスボールを拾うのを防ぎます。また、バッテリースワップのためにボットを分解する必要がありました。プロジェクトは非常によく文書化されており、彼らはすべての制御コードを解放しました。ロボットが休憩の後にボールを検索するのがわかります。