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Ardupilot Pro自律ドローン

私たちはArduinoベースのオートパイロットをリリースしたときの[Chris Anderson]について書いた。 彼は彼の最初の捕食者のUAVを墜落させたことを考慮して、電力を供給されたモーターとVテールのみのステアリングの貧弱な制御が悪い。 彼はオートパイロットコントローラのPROバージョンをリリースしたことを検討しており、このUAV Predator Droneキットをそれに取り組んで修正しています。 1つのAtmega168プロセッサは飛行を処理し、もう1つはGPSナビゲーションを処理しますが、それらが一緒に動作するため、完全に自律的なドローンをもたらすためです。 彼はまた私たちが以前にカバーしたBlimpduinoの版を持っています。